自動化焊接生產線的組成有哪些？自動化焊接生產線主要由焊接機器人、焊接變位機、總控制系統(tǒng)、機器人控制柜、焊接電源、清槍器、焊接夾具和激光掃描組成。下面就由小編帶大家詳細了解一下自動化焊接生產線的組成吧。1.自動化焊接生產線中的焊接機器人

焊接機器人有六個自由度，采用交流伺服驅動，并且與焊接電源、自動送絲機、變位機等協(xié)調工作。在示教和焊接時，若焊槍與焊件或周圍物體偶然發(fā)生碰撞，碰撞傳感器會向機器人控制器發(fā)出信號，使機器人運動急停，防止損壞機器人、焊槍和周邊設備。

焊接機器人的主要性能如下：

（1）負載：16kg

（2）運動軸數：6

（3）安裝位置：地面

（4）重復精度：±0.05mm

2.自動化焊接生產線中的焊接變位機

自動化焊接生產線中的焊接變位機可根據不同工件型號進行自由編程。焊接變位機的驅動伺服電機采用機器人外部軸，由系統(tǒng)集中控制，運行平穩(wěn)、準確、可靠，能夠使焊接機器人工作范圍覆蓋多種規(guī)格工件的焊接。焊接變位機能夠配合焊接機器人動作姿態(tài)使焊槍達到與工件之間理想的焊接角度，從而得到滿意的焊接效果。

3. 自動化焊接生產線中的總控制系統(tǒng)

自動化焊接生產線總控系統(tǒng)采用三層架構設計：第一層為基礎自動化級，主要負責底層傳感器的數據采集上傳、執(zhí)行機構的控制運行；第二層為過程控制級，采用工控機系統(tǒng)和上位控制軟件，進行工藝數據的輸入、設定主要參數和數據傳輸，完成系統(tǒng)各個生產單元運行的監(jiān)控、信息采集、網絡通訊、信息跟蹤等，通過圖形化技術對生產線狀態(tài)進行顯示；第三層為生產管理級，主要是生產線數據與用戶數據互通，實現全車間或全廠的生產管控。同時預留接口也可與廠級的生產管理系統(tǒng)進行對接，實現互聯互通。

4. 自動化焊接生產線中的機器人控制柜

焊接機器人控制柜包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人運作過程中全部信息和控制其全部動作。

5. 自動化焊接生產線中的焊接電源

焊接電源功率可達到100W，輸出電流調節(jié)范圍在15A-500A。

6. 自動化焊接生產線中的清槍器

焊接機器人的清槍器可以自動剪絲、清槍、噴油，使得焊接機器人在提高焊接效率的同時提高焊接質量。

7. 自動化焊接生產線中的工裝夾具

焊接機器人的工裝夾具是將焊件準確定位，便于焊件進行裝配和焊接，保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。

8. 自動化焊接生產線的激光追蹤

焊接機器人激光追蹤系統(tǒng)是一種基于激光技術的自動化焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用激光掃描焊縫，并利用視覺傳感器跟蹤焊縫位置，幫助焊接機器人實現高效率、高精度、高質量的焊接。

由于自動化焊接生產線焊接質量可靠、工作效率高、重復率高的特點得到各大制造廠商的認可，應用已經非常普遍。如果您對自動化焊接生產線感興趣，記得聯系我們。