1、具備功能不同：四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人的實(shí)用性是不同，四軸焊接機(jī)器人不能傾斜，焊接工藝中存在一定的限制，比較適合簡(jiǎn)單工件的焊接、包裝、高速取放和材料處理等工作；六軸焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)，運(yùn)用范圍較廣，可完成較復(fù)雜、高難度的焊接工作。
2、軸數(shù)不同：四軸和六軸焊接機(jī)器人顧名思義，六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人多了兩個(gè)軸，六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)，角度更加靈活。
4、焊接速度不同：企業(yè)不管引進(jìn)四軸焊接機(jī)器人還是六軸焊接機(jī)器人，都是為了提高焊接效率，六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人多了兩個(gè)軸靈活配合，六軸焊接焊接機(jī)器人在焊接速度上比四軸焊接機(jī)器人較快。
5、型號(hào)不同，價(jià)格不同：四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人都有多種不同型號(hào)，根據(jù)型號(hào)不同，負(fù)載能力、焊接范圍、重復(fù)定位精度都是不同的，選型也是根據(jù)用戶(hù)的產(chǎn)品選擇合適的，焊接機(jī)器人廠家定價(jià)也是各具不同。
