示教盒的運行方式有手把手視角、示教盒示教和離線編程示教三種。
1、手把手示教。這種方式需要人為引導(dǎo)，人工通過手把手教學(xué)，擺動焊接機器人的機械臂進行焊接工作，計算機控制系統(tǒng)就會把焊接機器人各軸運行的節(jié)點和姿態(tài)進行記憶儲備，這種方式需要較大的存儲空間，要求操作人員及時導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
2、示教盒示教。通過示教盒操作焊接機器人進行示教，就是機器人自帶的示教盒里面的編程系統(tǒng)，焊接機器人通過傳感器對焊件進行智能識別，根據(jù)焊件的規(guī)格選擇合適的焊接參數(shù)，進行焊接工作，這種方式是目前焊接機器人經(jīng)常用到的。
3、離線編程示教。技術(shù)人員根據(jù)焊接環(huán)境和焊件的規(guī)格進行編程，把編程導(dǎo)入焊接機器人控制系統(tǒng)進行工作，便于進行優(yōu)化修正，安全系數(shù)較高，這種方式對技術(shù)人員的技能水平有一定的要求，需要技術(shù)人員熟練掌握焊接機器人相關(guān)知識。
